磨矿设备主要根据磨矿车间的生产能力、矿石性质、给矿及产品粒度、磨矿设备使用条件和性能，经多方案比较择优选用。目前，常规的磨矿设备有棒磨机、格子型球磨机和溢流型球磨机；自磨机有湿式磨机和干式磨机，砾磨机属自磨范畴。
棒磨机主要优点是：具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度较均匀，过粉碎颗粒少；与球磨机比可以接受较大的给矿粒度(给矿粒度上限一般为15~25mm);适用于粗磨，产品粒度上限一般为1~3mm；在粗磨的条件下，生产能力较高。它的主要缺点是：需停机加棒，作业率比球磨机低;细磨时产量较低。棒磨机一般用于两段(或三段)磨矿中的 段磨矿作业，也可用于钨锡等脆性矿石的磨矿作业。
格子型球磨机的主要优点是：排矿端设有格子板，排矿液面较低，能及时排出产品，过粉碎现象较轻;处理能力较高，比同规格溢流型球磨机高10%~15%。其主要缺点是：装球量大，需要轴功率大，设备构造较复杂，维修量较大，设备重量大。格子型球磨机产品粒度上限一般为0.2~0.3mm，常用于 段磨矿。
溢流型球磨机的主要优点是：构造简单，维修量小，产品粒度较细(一般在0.2mm以下);主要缺点是处理量比同规格格子型球磨机小，易产生过粉碎现象。溢流型球磨机一般用于第二段和第三段(或中矿再磨)磨矿作业，亦可用于 段磨矿作业。当磨机直径大于3.6m时， 段矿多采用溢流型球磨机。因为对这样的大规格磨机一般与水力旋流器组成闭路(无相应规格的螺旋分级机与之配套)，采用溢流型 球磨机可减少磨机排矿中粗粒的含量，从而减轻矿浆及旋流器的磨损。
自磨机的主要优点是：给矿粒度大( 给矿粒度一般为200~350mm)，因此可取代中、细破碎及粗磨作业，减少生产环节和粉尘污染(指湿式自磨)，简化车间组成，减少选矿厂占发面积;具有一定的选择性碎磨作用，过粉碎少;不耗或少耗磨矿介质;对含泥含水较多的粘性矿石采用湿式自磨可以避免常规流程中破碎、筛分等作业堵塞问题。其主要缺点是：在一般情况下，电耗比常规磨矿高;设备作业率比球磨机略低;对给矿粒度及可磨性敏感，生产易波动，操作较复杂。干式自磨由于有粉尘污染及风路系统磨损等问题，一般只限于在干旱缺水地区或必须采用干式选别的条件下采用。
欲采用自磨机，必须进行充分的试验研究工作，包括矿石的介质能力试验和半工业试验（或工业试验）。并在半工业试验（或工业试验）的基础上与常规磨矿方案进行技术经济比较，以确定是杏采用自磨以及自磨的流程结构型式。
砾磨机常用于两段磨矿中的第二段磨矿作业。砾磨机可采用从破碎系 统中筛出的块状矿石作为磨矿介质，也可采用从 段自磨机砾石窟排出的 砾石或砂石场自然形成的砾石（卵石）作为磨矿介质。砾磨机的主要优点：不 用金属介质，减少磨矿钢耗；对稀有金属矿和非金属矿选矿厂可减少铁分对 选矿过程的污染，改善选别 。其主要缺点是处理量低，因此在选矿厂规 模相同的情况下，与采用钢介质磨机相比，磨机规格大（或磨机台数多），基建 投资亦高。
