一、启动过程驱动装置的驱动力
输送机在启动过程中，驱动装置输出的驱动力也是随时间、工况变化的。由于我们选取的驱动滚筒直径等参数相同(忽略制造误差)，头部滚筒双电机驱动中两台驱动装置的机械特性也完全相同。
驱动采用变频调速电机，启动运行控制方式采用速度控制，这种控制方式不 加到驱动滚筒上的驱动力，但要 加速情况下每一时间步长对应的驱动滚筒速度，为了保持这个 的速度认为驱动滚筒可以提供足够的驱动转矩。变频调速可以精确控制电机转速。
二、启动控制
由于输送机又长又重，启动控制很重要。启动时需要的速度曲线有一个初始的预张紧阶段，接下来有一个加速过程， 则是转降阶段。启动控制过程如下所示：
1、进行所有预启动 ；
2、完全松开张紧和尾部制动；
3、尾部驱动工作在张力控制模式下，增大转矩直到尾部实际张力达到120kN；这种控制方式适用于所有工况。
输送机的工作状态可以看出：预张紧阶段的时间是用户根据需要可以自行设置的；尾部驱动与头部驱动有6秒的时差，在输送机启动时，头部电机先启动，6秒后，尾部电机开始启动，尾部电机的启动速度曲线和头部接近，区别在于前6秒速度为0。
