通过大量的试验研究分析，我们所知正是导向 使超临速球磨机能够在超过临界转速的情况下正常磨矿，其磨矿介质的运动状态和常规球磨机有很大的不同。研究磨矿介质在球磨机内的运动形态及其影响因素是磨矿理论研究的主要内容之一，磨矿功耗、钢耗及磨矿生产指标直接与介质在磨机内的运动形态有关。研究磨矿介质的运动学的目的，就在于对球磨机的生产率，消耗的动力和 的主要磨矿条件等作 性的探讨。超临速球磨机是基于超重力理论的新型磨矿设备，它通过其球磨机筒体内导向 的导向板对钢球和矿石进行人为的导向，使钢球和矿石在超临界转速条件下其运动轨迹仍然处于对磨矿过程十分有利的抛物线运动轨迹，从而高产、快速的对矿石进行磨碎，使磨矿生产能力和磨矿效率得到大幅度的提高。
从二十年代戴维斯较系统的提出磨矿理论研究成果以来，国内外学者曾在这方面进行了大量的试验研究工作，并先后提出过许多不同的观点。就球磨机内介质运动形态而论，这些观点大体上分为三大(或四大)学派，即所谓纯二相运动理论、三相混和运动理论和肾形蠕动区理论。此外，当球磨机内安装角螺旋衬板时介质运动形态发生特殊的脉动冲击变化，故又派生出脉动冲击运动理论。二相运动理论应用和研究较多，本文就二相运动理论展开论述。
常规球磨机钢球抛落所产生的冲击功：根据钥球在筒体内的运动和工作情况，可把筒体的钢球分为五个区：
1、抛落区:钢球脱离转动的筒体，呈抛物线下落，此过程中球与球、衬板、矿石基本上不接触；
2、破碎区:球与球、矿石和衬板发生冲击，导致矿石的冲击破碎；
3，滑动区:钢球向下滑动，滑动过程中，球与球、球与矿石和衬板发生摩擦，对矿石有一定的碾碎作用；
4，研磨区:随着筒体转动，球与球、球与矿石、衬板以不同速度转动，由于有相对运动，导致相互摩擦，引起矿石的碾碎研磨；
5、死区:球与球、球与矿石之间基本上不发生相对运动，而处于相对静止状态，该区基本上不发生碾碎研磨和冲击破碎。
从上面的分析可以看出，当钢球上升到一定高度后，将脱离球磨机筒体而呈抛物线落下来，这样，就会冲击到下面的矿石上。下面求钢球抛落到筒体上时所能产生的 冲击功。
