回转窑的助燃系统主要作用是点火开炉和辅助炉膛升温(当垃圾热值较低，不能维持自身的燃烧时)。助燃系统主要设备有油槽、油泵和燃烧器。
用油泵将燃料油从油槽输送到燃烧器，在其间过滤除去油中杂质;经燃烧器油泵加压后喷入窑本体和二燃室，与一次风混合，完成点燃，燃烧、燃尽的全过程。燃烧器采用轻柴油燃烧器，具有全自动管理燃烧程序、火焰检测、自动判断与提示故障等功能。燃烧器自带油泵，设滤油网，用以保护齿轮；内置调压阀，保证出口油压稳定。高压燃油经喷嘴小孔雾化与空气混合后燃烧均匀充分，并根据燃烧功率要求开启大火或小火(供风扇自动调节)，同时也可通过调整供油压力来调节燃油量的大小。
回转窑的焚烧工艺系统包括一次燃室、二次燃烧室、鼓风机等设备。一次燃烧室采用回转窑焚烧炉，主要包括回转窑驱动装置、窑头、窑尾密封装置、钢构架及支撑等。回转窑是焚烧系统的干燥和一燃室，是系统的核心部件之一。物料由给料系统进入一燃室(回转窑)内，随着窑体的转动，不断向回转窑底部移动。在运动过程中经历了预热、水分蒸发、热解、气化和部分焚烧几个阶段，在回转窑端部设有点火稳燃燃烧器，可使窑内温度达到500~800℃。由于筒体旋转，废料与空气混合充分，气化速率快，燃尽率较高，并可通过调整焚烧炉内的空气量来控制炉内温度。回转窑部分的设计要经过细致的考虑，危险废物在回转窑内的停留时间须作出正确的预定。通过调整回转窑的倾角、回转速度以及给料量可以调整物料在窑内的停留时间，从而调整回转窑的处理能力。
