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回转窑控制系统通信结构与传输控制

回转窑的控制系统中,无论传输数据还是传输图形参数,通信双方都必须遵从统一的通信协议。通信协议是对数据和图形参数传送方式的规定。

由于图形参数的不可重入性,故接收、发送不能同时进行,因此回转窑的系统采用是上下位机主从式通信。上下位机功能与通信在回转窑中的作用很大,上位机可以随时将指令发送给下位机,而下位机只能响应上位机的指令,上位机始终具有初始传送优先权(即每次通信均由上位机来启动,下位机总是处于被动状态)。

回转窑

但是,如果上位机和下位机中某一台运行速度较快,很容易造成运行较慢的计算机还没来得及处理先前的数据和图形参数,新的数据和图形参数又来了,这就引起“过冲”错。故通常,采用上下位机通信口采用软件握手和硬件握手相结合的方法来 。常规的硬件握手是通过发送和接收TRS和CTS信号完成对数据流的方向及其相应的传输方向转换的控制,然而在PCL-745B通信卡上的RS-458接口能够自动地判断数据流的方向并能自动转换传输方向,因此在该系统上下位机通信中采用软件握手即可,无需采用硬件握手形式。

上下位机软件握手通信协议:当上位机向下位机索要数据或图形参数时,上位机先发“呼叫”信号验证线路是否正确连接,下位机收到“呼叫”信号后,返回“连接正确”信号,上位机收到后就发“发送数据”信号并做好数据或图形参数接收准备;当下位机收到“发送数据”的字符后,开始发送数据或图形参数,每发送一个字节求一次“累加和”。“累加和”是每发送的一个字节数据(或命令代码)都累加到一个单元中去,累加过程中发生多次向高位进位(丢失), 在累加单元中剩余的结果。假定数据或图形参数块长16个字节,起始地址为30H,一个数据或图形参数块发完后 出“累加和”。上位机接收数据或图形参数并转存到数据区,起始地址也为30H。同时,每接收一字节也计算一次“累加和”,当数据或图形参数块接收完毕后,再接收从下位机发来的“累加和”,并将它与自己计算的“累加和”进行比较。若两者相等,说明接收正确,则上位机向下位机发送“数据正确”的信号;若两者不等,说明接收不正确,则上位机向下位机发送“数据不正确”的信号,请求重发。下位机收到“数据正确”的字符后,结束发送;若收到“数据不正确”的字符则重新将数据或图形参数发送一次。

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